Préparez une tasse de café fort et laissez-la refroidir à température ambiante.
Dans un bol, mélangez le café refroidi et le lait. Remuez doucement pour bien mélanger.
Dans un autre bol, fouettez la crème épaisse jusqu'à obtenir des pics souples, puis mettez de côté.
Dans un bol séparé, mélangez le mascarpone, le sucre granulé et l'extrait de vanille jusqu'à obtenir une texture lisse et crémeuse.
Incorporez délicatement la crème fouettée au mélange de mascarpone, en prenant soin de ne pas trop dégonfler la crème.
Pour assembler, trempez rapidement un biscuit à la cuillère dans le mélange de café, puis placez-le au fond de votre plat de service. Répétez jusqu'à couvrir le fond du plat.
Étalez la moitié du mélange de mascarpone sur la couche de biscuits, en lissant bien.
Répétez avec une autre couche de biscuits trempés, suivie du reste du mélange de mascarpone. Lissez le dessus.
Couvrez le plat avec du film plastique et placez-le au réfrigérateur pendant au moins 4 heures, de préférence toute la nuit.
Avant de servir, saupoudrez le dessus de cacao en poudre à l'aide d'un tamis fin. Ajoutez des copeaux de chocolat noir si vous le souhaitez.
Coupez en parts, servez bien frais et savourez ce délicieux tiramisu sans œufs !