Dans une casserole moyenne, fouettez ensemble les jaunes d'œufs et le sucre granulé à feu doux jusqu'à ce que le mélange devienne pâle et crémeux, environ 3 à 5 minutes.
Ajoutez lentement le lait tout en continuant à cuire à feu doux jusqu'à ce que le mélange épaississe légèrement, environ 5 à 7 minutes.
Retirez du feu et laissez refroidir complètement.
Dans un bol séparé, fouettez la crème épaisse jusqu'à obtenir des pics souples. Incorporez délicatement le fromage mascarpone et l'extrait de vanille jusqu'à obtenir un mélange lisse.
Incorporez doucement le mélange d'œufs refroidi dans le mélange de mascarpone.
Dans un plat peu profond, combinez le café et la liqueur de café si vous l'utilisez. Trempez rapidement chaque biscuit à la cuillère dans le mélange de café.
Disposez la moitié des biscuits imbibés au fond d'un plat de 23x33 cm. Étalez la moitié du mélange de mascarpone sur les biscuits.
Répétez avec le reste des biscuits et du mélange de mascarpone, en terminant par une couche de crème.
Couvrez le plat de film plastique et réfrigérez pendant au moins 4 heures, de préférence toute la nuit.
Avant de servir, saupoudrez généreusement de poudre de cacao et ajoutez des copeaux de chocolat noir si désiré.