Commencez par bien égoutter l'ananas écrasé, en le pressant doucement avec une cuillère pour enlever l'excès de jus. Réservez.

Dans un bol moyen, fouettez la crème épaisse jusqu'à obtenir des pics mous. Ajoutez progressivement le sucre glace et l'extrait de vanille, en continuant à fouetter jusqu'à obtenir des pics fermes.

Dans un petit bol, saupoudrez la gélatine sans saveur sur l'eau froide et laissez reposer pendant environ 5 minutes jusqu'à ce qu'elle gonfle. Ensuite, placez le bol au micro-ondes pendant 10 à 15 secondes pour dissoudre complètement la gélatine.

Dans un grand bol, combinez l'ananas égoutté et le yaourt grec si vous l'utilisez. Incorporez délicatement la crème fouettée, en veillant à ne pas dégonfler la préparation. Ajoutez ensuite la gélatine dissoute en l'incorporant jusqu'à ce que le mélange soit homogène.

Versez la mousse dans des coupes individuelles ou dans un grand bol, puis couvrez-le de film plastique. Réfrigérez pendant au moins 2 heures, ou jusqu'à ce qu'elle soit prise.

Au moment de servir, décorez avec des morceaux d'ananas frais et une feuille de menthe si vous le souhaitez.