Préchauffez votre four à 175°C. Graissez et farinez deux moules à gâteau ronds de 23 cm ou tapissez-les de papier sulfurisé.
Dans un grand bol, tamisez ensemble la farine, le cacao en poudre, le sucre, la levure chimique, le bicarbonate de soude et le sel. Mélangez bien.
Ajoutez les œufs, le lait, l'huile végétale et l'extrait de vanille aux ingrédients secs. Battez à vitesse moyenne pendant environ 2 minutes jusqu'à obtenir un mélange lisse.
Incorporez délicatement l'eau bouillante. La pâte sera liquide, c'est normal.
Versez la pâte uniformément dans les moules préparés et tapotez légèrement pour faire sortir les bulles d'air.
Enfournez pendant 30 à 35 minutes, ou jusqu'à ce qu'un cure-dent inséré au centre en ressorte propre.
Laissez refroidir les gâteaux dans les moules pendant 10 minutes, puis démoulez-les sur une grille pour qu'ils refroidissent complètement.
Une fois refroidis, décorez avec votre glaçage au chocolat préféré ou saupoudrez de sucre glace avant de servir.