Préchauffez votre gaufrier selon les instructions du fabricant. Si nécessaire, graissez-le légèrement avec de l'huile.

Dans un grand bol, mélangez la farine, le sucre, la levure chimique et le sel jusqu'à ce que le tout soit bien combiné.

Dans un autre bol, battez les œufs jusqu'à ce qu'ils soient légers et mousseux. Ajoutez le lait, le beurre fondu, l'extrait de vanille et l'extrait d'amande si vous l'utilisez. Mélangez jusqu'à obtenir une préparation lisse.

Versez les ingrédients humides dans le bol des ingrédients secs. Incorporez délicatement avec une spatule, en évitant de trop mélanger.

Si vous utilisez du sucre perlé, incorporez-le à ce stade.

Versez environ 1/2 à 3/4 de tasse de pâte sur le gaufrier préchauffé et fermez le couvercle. Faites cuire selon les instructions de votre gaufrier, généralement entre 4 et 6 minutes, jusqu'à ce que les gaufres soient dorées et croustillantes.

Retirez délicatement les gaufres et gardez-les au chaud dans un four à basse température pendant que vous cuisez le reste de la pâte.

Servez les gaufres de Bruxelles chaudes, saupoudrées de sucre glace, accompagnées de fruits frais, de crème fouettée ou d'un filet de sirop d'érable.