Préchauffez votre barbecue à feu moyen-vif. Si vous utilisez un barbecue au charbon, laissez les charbons brûler jusqu'à ce qu'ils soient recouverts de cendre blanche.
Rincez les dorades sous l'eau froide et séchez-les avec du papier absorbant. Faites trois entailles diagonales de chaque côté du poisson.
Dans un petit bol, mélangez l'huile d'olive, le jus de citron, l'ail haché, le persil, les feuilles de thym, le sel et le poivre pour préparer la marinade.
Frottez la marinade sur les dorades, en veillant à bien la faire pénétrer dans les entailles et à l'intérieur de la cavité. Ajoutez quelques tranches de citron à l'intérieur du poisson pour plus de saveur.
Laissez mariner les dorades pendant environ 15-20 minutes pendant que le barbecue chauffe.
Une fois le barbecue chaud, huilez légèrement les grilles pour éviter que le poisson ne colle. Placez les dorades sur le gril et faites cuire pendant environ 6-8 minutes de chaque côté.
Le poisson est prêt à être retourné lorsque la peau se détache facilement du gril. Après avoir retourné, faites cuire encore 6-8 minutes, ou jusqu'à ce que la chair soit opaque et se détache facilement à la fourchette.
Une fois cuit, retirez délicatement les dorades du gril et laissez-les reposer quelques minutes. Servez avec des quartiers de citron à côté.