Préchauffez votre four à 160°C.

Dans un grand bol, fouettez ensemble le cidre de pomme, le sucre brun, le miel, la moutarde de Dijon, le vinaigre de cidre, les clous de girofle, la cannelle, le poivre noir, la poudre d'ail et le sel.

Placez le jambon sur une grille dans une grande rôtissoire, côté coupé vers le bas. Avec un couteau bien aiguisé, incisez la surface du jambon en formant un motif en losange.

Versez la moitié du mélange de glaçage sur le jambon, en veillant à bien l'incorporer dans les incisions.

Couvrez le jambon avec du papier aluminium pour éviter qu'il ne se dessèche pendant la cuisson.

Faites cuire le jambon au four pendant environ 1 heure 30, en l'arrosant toutes les 30 minutes avec le reste du glaçage.

Lorsque la température interne du jambon atteint 60°C, retirez-le du four et laissez-le reposer pendant 15 à 20 minutes avant de le trancher.

Servez le jambon chaud, garni d'herbes fraîches si vous le souhaitez.