Préchauffez votre four à 190°C (375°F). Prenez un grand plat de cuisson d'environ 23x33 cm et arrosez le fond d'un peu d'huile d'olive.

Dans un grand bol, mélangez les rondelles de courgettes, les dés d'aubergine, les poivrons hachés, l'oignon coupé et l'ail émincé.

Ajoutez les tomates en dés, le reste de l'huile d'olive, le thym, l'origan, le sel et le poivre. Mélangez bien pour enrober tous les légumes.

Versez le mélange de légumes dans le plat de cuisson préparé, en l'étalant uniformément. Vous pouvez disposer les légumes en spirale pour une présentation plus jolie.

Couvrez le plat de cuisson avec du papier aluminium et enfournez pendant environ 30 minutes.

Après 30 minutes, retirez le papier aluminium et laissez cuire encore 20 à 30 minutes, jusqu'à ce que les légumes soient caramélisés et tendres.

Une fois sorti du four, laissez reposer pendant 10 minutes. Servez chaud ou à température ambiante, garni de feuilles de basilic frais et d'un filet de vinaigre balsamique si désiré.