Préchauffez votre four à 200°C.

Dans un bol, mélangez le miel, la sauce soja, l'ail haché, l'huile d'olive, le gingembre, le poivre noir, le sel, le vinaigre de cidre et l'huile de sésame si vous l'utilisez.

Placez les cuisses de poulet dans un plat de cuisson et versez la marinade sur le poulet, en veillant à bien les enrober.

Laissez mariner pendant au moins 30 minutes à température ambiante ou au réfrigérateur pendant quelques heures pour plus de saveur.

Enfournez le plat et faites cuire pendant environ 35 à 40 minutes, en arrosant le poulet à mi-cuisson.

Lorsque le poulet est cuit, vérifiez que la température interne atteint 75°C et que la peau est dorée.

Laissez reposer le poulet pendant 5 minutes avant de servir, garni de coriandre ou d'oignons verts.

Servez avec du riz vapeur ou une salade fraîche.