Préchauffez votre four à 175°C (350°F). Tapissez un moule à muffins standard de caissettes en papier ou graissez-le légèrement pour éviter que les muffins ne collent.
Dans un grand bol, fouettez ensemble la farine, le cacao en poudre, le sucre, la levure chimique, le bicarbonate de soude et le sel jusqu'à ce que tout soit bien mélangé.
Dans un autre bol, battez les œufs, puis ajoutez le lait, l'huile végétale et l'extrait de vanille. Mélangez jusqu'à obtenir une consistance lisse.
Versez les ingrédients humides dans les ingrédients secs et mélangez délicatement avec une spatule ou une cuillère en bois. Ne mélangez pas trop, quelques grumeaux sont normaux.
Incorporez les pépites de chocolat, en en réservant quelques-unes pour les saupoudrer sur le dessus si vous le souhaitez.
Remplissez chaque moule à muffins aux deux tiers avec la pâte.
Enfournez pendant 18 à 20 minutes, ou jusqu'à ce qu'un cure-dent inséré au centre en ressorte propre ou avec quelques miettes humides.
Laissez refroidir les muffins dans le moule pendant environ 5 minutes avant de les transférer sur une grille pour qu'ils refroidissent complètement.
Dégustez-les tièdes ou à température ambiante.
