Commencez par mariner le poulet. Dans un grand bol, fouettez ensemble la sauce soja, le beurre de cacahuète, le sucre brun, l'huile végétale, l'ail haché, le gingembre râpé, la coriandre moulue, le cumin, le curcuma, le poivre de Cayenne et le jus de citron vert.
Ajoutez les morceaux de poulet à la marinade, en les enrobant bien. Couvrez le bol avec du film plastique et laissez mariner au réfrigérateur pendant au moins 1 heure, ou idéalement toute la nuit.
Lorsque vous êtes prêt à cuisiner, préchauffez votre grill à feu moyen-vif. Pendant que le grill chauffe, enfilez les morceaux de poulet marinés sur les brochettes en bois, en laissant un peu d'espace entre chaque morceau.
Une fois le grill chaud, placez les brochettes dessus et faites cuire pendant environ 10 à 12 minutes, en les retournant de temps en temps. Le poulet doit être bien doré à l'extérieur et cuit à cœur (la température interne doit atteindre 75°C).
Une fois cuites, retirez les brochettes du grill et laissez-les reposer quelques minutes. Servez vos brochettes de poulet satay chaudes, accompagnées d'une sauce aux cacahuètes pour tremper et de tranches de concombre frais pour un croquant rafraîchissant.