Commencez par réduire en purée les dés de mangue dans un mixeur ou un robot culinaire jusqu'à obtenir une consistance lisse.

Dans un bol moyen, mélangez la purée de mangue, le sucre, le jus de citron vert et l'extrait de vanille jusqu'à ce que le sucre soit dissous.

Si vous utilisez de la gélatine, saupoudrez-la sur l'eau froide dans un petit bol et laissez reposer pendant environ 5 minutes. Ensuite, chauffez-la doucement au micro-ondes pendant environ 10 secondes jusqu'à ce qu'elle soit complètement dissoute, puis incorporez-la au mélange de mangue.

Dans un grand bol séparé, fouettez la crème épaisse jusqu'à obtenir des pics mous.

Incorporez délicatement le mélange de mangue à la crème fouettée à l'aide d'une spatule, en veillant à ne pas dégonfler la crème.

Si vous avez réservé des morceaux de mangue, incorporez-les maintenant.

Versez la mousse dans des coupes individuelles et réfrigérez pendant au moins 2 heures, ou jusqu'à ce qu'elle soit prise.

Au moment de servir, décorez avec des feuilles de menthe fraîches.