Chauffez l'huile dans une friteuse ou une grande casserole à fond épais à 190°C.
Dans un grand bol, mélangez la farine, le sucre, la levure, le bicarbonate, le sel, la muscade et la cannelle.
Dans un autre bol, battez les œufs puis ajoutez le lait, le beurre fondu et l'extrait de vanille. Mélangez jusqu'à obtenir une consistance lisse.
Incorporez les ingrédients humides aux ingrédients secs en remuant délicatement jusqu'à ce que le mélange soit juste combiné.
Versez la pâte sur un plan de travail fariné et pétrissez légèrement. Étalez la pâte à environ 1,5 cm d'épaisseur et découpez les donuts à l'aide d'un emporte-pièce.
Faites frémir les donuts dans l'huile chaude, quelques-uns à la fois, pendant 1 à 2 minutes de chaque côté jusqu'à ce qu'ils soient dorés.
Retirez-les avec une écumoire et laissez-les égoutter sur du papier absorbant.
Si vous le souhaitez, trempez les donuts chauds dans un glaçage au chocolat ou saupoudrez-les de sucre glace.
Laissez-les refroidir légèrement avant de servir, mais ils sont meilleurs dégustés frais et chauds.