Préchauffez votre four à 190°C.
Dans une casserole à feu moyen, faites fondre le beurre. Ajoutez le sucre et remuez jusqu'à ce qu'il se dissolve et prenne une belle couleur caramel doré, environ 5 à 7 minutes.
Retirez du feu et incorporez l'extrait de vanille et le jus de citron.
Ajoutez les quartiers de poires dans le caramel en les disposant en cercle. Laissez cuire dans le caramel pendant environ 5 minutes pour les ramollir légèrement.
Parsemez de sel et de cannelle si vous le souhaitez.
Étalez la pâte feuilletée pour qu'elle recouvre les poires, en repliant les bords dans les côtés de la poêle.
Enfournez et faites cuire pendant 25 à 30 minutes, jusqu'à ce que la pâte soit dorée et gonflée.
Une fois cuite, laissez reposer 10 minutes avant de retourner la tarte sur un plat.
Laissez refroidir quelques minutes avant de couper et servez chaud, éventuellement avec une boule de glace à la vanille ou une cuillerée de crème fouettée.