Préparez vos ingrédients. Dans un grand bol, mélangez la farine, le sucre, le sel et la levure instantanée.
Dans un autre bol, fouettez ensemble le lait tiède et les œufs jusqu'à ce qu'ils soient bien mélangés. Versez ce mélange dans les ingrédients secs et remuez avec une cuillère en bois jusqu'à ce que la pâte commence à se former.
Ajoutez progressivement les cubes de beurre ramolli dans la pâte, en mélangeant jusqu'à obtenir une pâte collante et hirsute.
Versez la pâte sur un plan de travail légèrement fariné et pétrissez-la pendant environ 10 minutes, jusqu'à ce qu'elle soit lisse et élastique.
Placez la pâte pétrie dans un bol légèrement graissé, couvrez-la d'un torchon propre ou de film plastique, et laissez-la lever dans un endroit chaud jusqu'à ce qu'elle double de volume, environ 1 à 2 heures.
Une fois la pâte levée, dégonflez-la doucement pour libérer l'air. Remettez-la sur un plan de travail fariné et formez une boule. Couvrez et laissez reposer pendant 15 minutes.
Divisez la pâte en morceaux égaux, environ 8 pour un pain classique ou plus pour des petits pains individuels. Façonnez chaque morceau en boule et placez-les dans un moule à pain graissé ou sur une plaque de cuisson pour des petits pains.
Couvrez à nouveau la pâte façonnée et laissez-la lever pendant une heure, jusqu'à ce qu'elle gonfle bien. Préchauffez votre four à 190°C pendant ce temps.
Si vous souhaitez une belle couleur dorée, badigeonnez le dessus des brioches avec l'œuf battu avant la cuisson.
Enfournez dans le four préchauffé pendant environ 25 à 30 minutes, jusqu'à ce que le dessus soit doré et que la brioche sonne creux lorsqu'on tape le dessous.
Une fois cuite, retirez la brioche du four et laissez-la refroidir dans le moule pendant environ 10 minutes avant de la transférer sur une grille pour qu'elle refroidisse complètement.
Coupez et savourez votre Brioche au Companion maison avec du beurre, de la confiture, ou simplement seule—c'est un vrai régal !