Préchauffez votre four à 200°C. Tapissez une plaque de cuisson de papier sulfurisé ou graissez-la légèrement pour éviter que le poisson ne colle.
Dans un petit bol, mélangez l'huile d'olive, l'ail haché, le zeste de citron, le jus de citron, le thym, le romarin, le sel et le poivre.
Placez les filets de bar sur la plaque préparée, côté peau vers le bas. Badigeonnez généreusement les filets avec le mélange d'huile d'olive, en veillant à bien les enrober.
Enfournez les filets pendant environ 15 à 20 minutes, ou jusqu'à ce que le poisson soit opaque et se défasse facilement à la fourchette.
Une fois le poisson cuit, sortez-le du four et laissez-le reposer quelques minutes pour que les jus se redistribuent.
Servez les filets de bar grillés avec des quartiers de citron sur le côté et éventuellement quelques herbes fraîches pour la garniture.