Chauffez une grande poêle à feu moyen. Ajoutez le beurre et laissez-le fondre en faisant tourner la poêle pour bien enrober le fond.
Dans un petit bol, mélangez le miel, la cannelle, le sel et le jus de citron.
Une fois le beurre fondu et mousseux, ajoutez délicatement les rondelles de bananes dans la poêle en une seule couche. Faites-les cuire pendant environ 2-3 minutes d'un côté jusqu'à ce qu'elles commencent à caraméliser.
Retournez les rondelles de bananes avec une spatule, puis arrosez-les du mélange de miel. Faites cuire encore 2-3 minutes pour bien enrober les bananes.
Si vous ajoutez des noix, incorporez-les pendant la dernière minute de cuisson pour les faire légèrement griller.
Lorsque les bananes sont caramélisées et que la sauce a légèrement épaissi, retirez la poêle du feu.
Servez les bananes au miel poêlées chaudes, seules ou sur une boule de glace à la vanille ou une cuillerée de crème fouettée.